Z razvojem sodobne znanosti in tehnologije so endoskopi doživeli popolno preobrazbo z vgradnjo optičnih vlaken. Leta 1963 je Japonska začela proizvajati endoskope z optičnimi vlakni, leta 1964 pa je bila uspešno razvita biopsijska naprava za endoskope z optičnimi vlakni. Te posebne biopsijske klešče omogočajo ustrezne patološke vzorce z minimalnim tveganjem. Leta 1965 je bil razvit kolonoskop z optičnimi vlakni, ki je razširil obseg preiskav pri boleznih spodnjih prebavil. Leta 1967 so se začele raziskave povečevalnih endoskopov z optičnimi vlakni za opazovanje najmanjših lezij. Endoskopi z optičnimi vlakni se lahko uporabljajo tudi za in vivo laboratorijske teste, kot so merjenje telesne temperature, tlaka, premika, spektralne absorpcije in drugih podatkov.
Leta 1973 se je laserska tehnologija začela uporabljati za endoskopsko zdravljenje in postopoma postala ena od metod endoskopskega zdravljenja krvavitev iz prebavil. Leta 1981 je bila endoskopska ultrazvočna tehnologija uspešno razvita. Ta nov razvoj, ki združuje napredno ultrazvočno tehnologijo z endoskopijo, je močno povečal natančnost diagnoze lezij.
Novembra 2002 se je rodil prvi "endoskopski sistem-visoke ločljivosti", ki je močno spremenil koncept endoskopije. Vključuje najnaprednej-tehnologijo slikanja, ki zagotavlja natančnost slike, ki omogoča diagnosticiranje izjemno majhnih lezij. Pojav sodobnih video endoskopov, elektronskih endoskopov in ultrazvočnih endoskopov je uvedel novo dobo sodobne medicinske endoskopije, ki je prešla iz dobe pregleda in diagnosticiranja v dobo zdravljenja in kirurgije.
