Sistem za določanje položaja in sledenje
Sistem za določanje položaja je osnovna strojna oprema za kirurško navigacijo in je razdeljen v dve kategoriji: optično določanje položaja in elektromagnetno določanje položaja.
Optično pozicioniranje: Ta sistem z infrardečo kamero zajame odbite signale od kirurških instrumentov ali površinskih označevalcev bolnika, pri čemer izračunava prostorske koordinate v realnem času s pod-milimetrsko natančnostjo. Vendar pa je občutljiv na vidne ovire.
Elektromagnetno pozicioniranje: Ta sistem uporablja generator magnetnega polja in senzorje za določanje položaja instrumenta prek elektromagnetnih signalov. Primeren je za votline ali kompleksna anatomska področja, vendar je dovzeten za motnje kovinskih naprav.
Medicinska oprema za slikanje: To vključuje opremo, kot so naprave za CT in MRI, ki se pred operacijo uporabljajo za ustvarjanje 3D anatomskih modelov pacienta, ter ultrazvok in rentgenske-roke za slikanje v realnem-času med operacijo. Slikovni podatki se ujemajo z dejanskim položajem bolnika z algoritmi za umerjanje in registracijo, da se oblikuje navigacijska referenca.
Navigacijska delovna postaja in zaslonski terminal: visoko{0}}zmogljiv računalnik upravlja rekonstrukcijo slik, združevanje podatkov in izračune v realnem{1}}času ter prikazuje 3D-model, kirurško pot in položaje instrumentov na zaslonu visoke-ločljivosti.
Specializirani kirurški instrumenti in označevalci: sonde, katetri ali kirurška orodja s senzorji za določanje položaja in referenčni označevalci, pritrjeni na pacientovo površino (za vzpostavitev koordinatnega sistema).
