Prebavni endoskopi: vključno z gastroskopi in kolonoskopi, ti uporabljajo fleksibilno, dolgo -strukturo cevi s premerom 8–12 mm. Gastroskopi so dolgi približno 100-140 cm, kolonoskopi pa približno 160-180 cm. Konica je opremljena s 360-stopinjskim nastavljivim upogibom za prilagajanje krivuljam prebavnega trakta in vključuje kanal za biopsijo (premera 2-3 mm) in kanal za izpiranje/dovod zraka.
Dihalni endoskopi: kot so bronhoskopi, ti uporabljajo tanko, prožno strukturo s premerom 4-6 mm in dolžino približno 60–70 cm. Upogib je bolj prožen, kar omogoča dostop do terciarnih bronhijev, leča pa ima izboljšane lastnosti proti rosenju.
Urološki endoskopi: kot so cistoskopi in ureteroskopi, so na voljo v togih in fleksibilnih vrstah. Rigidni cistoskopi imajo kovinsko cevasto strukturo (premera 10-12 mm), fleksibilni ureteroskopi pa imajo tanko gibljivo cev (premera 2-3 mm) in so opremljeni z laserskim kanalom za litotripsijo.
Artroskopija: kot je artroskopija kolena, je toga, kratka cevasta struktura, premera 4-5 mm in dolžine približno 30-40 cm. Leča ima širokokotno zasnovo in potrebuje namakalni kanal za vbrizgavanje fiziološke raztopine za širjenje sklepne votline.
Laparoskopija: je toga, dolga cevna struktura, premera 5-10 mm in dolžine 30-40 cm. Leča ima vidno polje 0/30/45 stopinj in jo je treba vstaviti skozi majhen trebušni rez. Uporablja se v povezavi z drugimi kanali kirurških instrumentov.
