Endoskop je cev, opremljena z lučko, ki jo je mogoče vstaviti v telo skozi naravne odprtine ali majhne kirurške zareze.
Endoskop je diagnostični instrument, ki združuje tradicionalno optiko, ergonomijo, finomehaniko, sodobno elektroniko, matematiko in programsko opremo. Vsebuje slikovne senzorje, optične leče, vir svetlobe in mehanske naprave. Lahko se vstavi v želodec skozi usta ali druge naravne odprtine. Endoskopi lahko prikažejo lezije, ki jih rentgenski žarki ne morejo, zaradi česar so izjemno uporabni za zdravnike. Na primer, z endoskopom lahko zdravniki opazujejo razjede ali tumorje v želodcu in razvijejo najboljši načrt zdravljenja.
Najzgodnejši endoskopi so bili izdelani iz togih cevi in so bili izumljeni pred več kot 100 leti. Čeprav so jih postopoma izboljševali, še vedno niso dosegli široke uporabe. Kasneje, v 50. letih 20. stoletja, so endoskope izdelovali iz upogljivih cevi, kar jim je omogočalo enostavno upogibanje na ovinkih znotraj telesa. Leta 1965 je Harold Hopkins na endoskop namestil cilindrično lečo, da bi bilo vidno polje jasnejše. Današnji endoskopi imajo običajno dve cevi iz steklenih vlaken. Skozi eno od njih pride svetloba v telo, zdravniki pa opazujejo skozi drugo cev ali prek kamere. Nekateri endoskopi imajo celo senzorje z mikro-integriranim vezjem, ki opazovane informacije posredujejo nazaj v računalnik.
